智能輔助駕駛發(fā)展至今，人們對(duì)它的期待已經(jīng)從基礎(chǔ)功能升級(jí)到了體驗(yàn)增值。類人化、不突兀的智能輔助駕駛漸漸成為整車企業(yè)和智能駕駛企業(yè)共同追逐的目標(biāo)。而提到類人化的輔助駕駛，地平線HSD很有發(fā)言權(quán)，從它發(fā)布之日開始就提出了“體驗(yàn)類人、用戶信任”的目標(biāo)。

地平線征程家族量產(chǎn)越過千萬大關(guān)，下一代城區(qū)輔助駕駛解決方案HSD（Horizon SuperDrive™）迎來重磅升級(jí)。近日，地平線“HSD先鋒體驗(yàn)日”在北京落地，這也是繼上海、廣州、深圳、汕頭、成都之后，HSD再次迎來大規(guī)模媒體體驗(yàn)。

十幾公里的北京城區(qū)體驗(yàn)中，地平線HSD給人的最大感覺就是足夠絲滑和擬人化，這套系統(tǒng)具有老司機(jī)的果斷，該加速加速，該等待等待；遇到施工繞行也不用給它反應(yīng)時(shí)間，很絲滑的就過去了。

并且地平線HSD出了名的“防御性駕駛”也很有特點(diǎn)，直角路口、連續(xù)直角路口、S型窄路、T字路口等視覺盲區(qū)場景，邏輯有些像“科目三”。值得一提的是，在路上一些博弈場景時(shí)，地平線HSD也沒有搖擺不定和突兀的操作，坐在車內(nèi)體感仍然很舒適。

活動(dòng)現(xiàn)場，全球首搭地平線HSD及征程®6P的展車也進(jìn)行了亮相，而這也意味著地平線HSD商業(yè)化步伐加速。據(jù)官方消息，地平線HSD將于今年底進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)階段，目前其已與全球多家汽車品牌超10款車型達(dá)成合作意向。

地平線的目標(biāo)更是遠(yuǎn)大，未來3-5年，HSD計(jì)劃實(shí)現(xiàn)千萬量產(chǎn)目標(biāo)。

“一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”領(lǐng)先架構(gòu) 地平線HSD體驗(yàn)好的秘訣

“一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的領(lǐng)先架構(gòu)是此次HSD升級(jí)的最大亮點(diǎn)。得益于真正的一段式端到端，HSD實(shí)現(xiàn)從光子輸入到軌跡輸出，保持超低時(shí)延、防御駕駛、橫縱合一的絲滑，大幅提升輔助駕駛的安全性、高效性和舒適性。此外，通過引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制，HSD系統(tǒng)在世界模型中實(shí)現(xiàn)自我探索與交互，增強(qiáng)場景理解與推理能力。

有關(guān)該技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，媒體溝通環(huán)節(jié)，地平線副總裁、戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場部負(fù)責(zé)人呂鵬也給出了解釋，“傳統(tǒng)的兩段式端到端、一段式端到端+規(guī)則后處理等混合式架構(gòu)采用橫縱向解耦，會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)延遲增加、信息傳遞損失、橫縱向不協(xié)調(diào)等難題。而地平線HSD打造真正的一段式端到端，有很強(qiáng)的防御性駕駛能力，和專業(yè)司機(jī)開得非常像，推動(dòng)輔助駕駛迎來擬人化體驗(yàn)拐點(diǎn)。”

值得關(guān)注的是，呂鵬還稱，軟硬件結(jié)合也是地平線HSD表現(xiàn)優(yōu)秀的重要原因，據(jù)了解，地平線HSD以地平線征程6P計(jì)算方案560TOPS算力的強(qiáng)悍基座為支撐自研BPU®架構(gòu)歷經(jīng)三代進(jìn)化，超越摩爾定律，計(jì)算性能實(shí)現(xiàn)十年超1000倍的提升，助力征程6P成為集高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力及高安全性六大優(yōu)勢(shì)于一身的“六邊形戰(zhàn)士”。軟硬件協(xié)同的優(yōu)勢(shì)下，不僅讓其在體驗(yàn)環(huán)節(jié)表現(xiàn)較好，也提升了地平線HSD后續(xù)迭代的上限。

時(shí)延低、防御強(qiáng)、更絲滑 還有安全做保障

在實(shí)際道路體驗(yàn)中，HSD展現(xiàn)出系統(tǒng)時(shí)延低、防御性駕駛能力強(qiáng)、橫縱向合一絲滑控車、持續(xù)自我進(jìn)化等核心優(yōu)勢(shì)。從體驗(yàn)來看，地平線HSD具有時(shí)延低的明顯優(yōu)勢(shì)。其場景理解能力和處理能力在行業(yè)內(nèi)相對(duì)領(lǐng)先。例如遇到臨時(shí)施工區(qū)，無需停頓即可快速生成解決方案，對(duì)死車等不可通行區(qū)域果斷選擇智能繞行；面對(duì)鬼探頭、極限cut-in等突發(fā)場景時(shí)，系統(tǒng)反應(yīng)迅捷，紅綠燈啟停響應(yīng)達(dá)到毫秒級(jí)。

防御性駕駛策略是地平線HSD的核心理念之一，體驗(yàn)中，在直角路口、連續(xù)直角路口、S型窄路、T字路口等視覺盲區(qū)場景，能夠主動(dòng)降速，與人類駕駛員先觀察再通行的駕乘體感一致；在窄道、擁堵路口等動(dòng)態(tài)交互場景中，可智能調(diào)節(jié)車速，實(shí)現(xiàn)及時(shí)避讓。超絲滑的橫縱向合一控車則突破傳統(tǒng)混合架構(gòu)局限，帶來啟停柔順、博弈無感、過彎絲滑、繞行敏捷的擬人體驗(yàn)，體驗(yàn)環(huán)節(jié)中無論是復(fù)雜的路口還是博弈繞行等場景，地平線HSD都能保持行駛連貫性。

值得一提的是，地平線HSD還能通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)在世界模型中實(shí)現(xiàn)自我探索與交互，增強(qiáng)場景理解與推理能力，更好地自主應(yīng)對(duì)極端場景。在媒體溝通環(huán)節(jié)，官方層展示了一條視頻：在完全無圖、無明顯道路邊界的施工砂石路面，系統(tǒng)亦能自主識(shí)別道路與障礙物，推理出可通行區(qū)域順暢前行。